Vojenské dejiny Slovenska po roku 1945
Dňa 25. septembra 2004 bola pre verejnosť sprístupnená stála expozícia pod názvom „Výzbroj čs. armády v rokoch 1945 – 1992“. Expozícia je členená na vnútornú a vonkajšiu, prezentuje viac ako 550 kusov trojrozmerných zbierkových predmetov prezentujúcich výzbroj, výstroj a techniku používanú v čs. armáde od konca 2. svetovej vojny až po rok 1992, ako aj techniku, ktorú používala Armáda Slovenskej republiky, následne Ozbrojené sily Slovenskej republiky. Väčšia časť veľkorozmerných zbierkových predmetov je sprístupnená na vonkajších plochách.
V súvislosti s výstavbou novej výstavnej haly H-4 dochádza v súčasnosti k postupným zmenám v celkovej koncepcii expozície. Rovnako došlo k zmene názvu expozície na „Vojenské dejiny Slovenska po roku 1945".
V hale číslo 2 je vystavovaná ľahká obrnená technika. Medzi najpočetnejšie patria pásové obrnené vozidlá na podvozku BVP v rôznych modifikáciách. Radu vozidiel BVP dopĺňajú ďalšie pásové a kolesové vozidlá zo zbierky Tanky a obrnená technika.
V hale číslo 3 je vystavovaná ťažká pásová technika - hlavne tanky a samohybné húfnice.
V prístrešku P2 je vystavovaná rôzna veľkorozmerná technika, ktorá bola vo VHM zreštaurovaná v priebehu posledných rokov.